МОСКВА, 12 окт — РИА Новости, Анна Урманцева. Тридцать пять лет назад, 12 октября 1982 года, на орбиту был выведен первый спутник ГЛОНАСС. Он стал первенцем глобальной навигационной спутниковой системы — советского проекта, задуманного еще в 60-х. Интересно, что еще до ГЛОНАСС отечественные инженеры уже разработали и запустили шесть спутников навигационного комплекса «Циклон», — гражданский вариант этой системы назывался «Цикада».
Стремительное развитие аппаратной космонавтики поражало: первый простейший спутник (ПС1) был запущен в 1957 году, а уже в 1967-м в СССР уже начали формировать спутниковую группировку для первой системы навигации: на орбиту были выведены спутники Космос-192 и Космос-220. Когда число спутников достигло шести, стало возможным обеспечивать определение плановых координат местоположения. Для этого спутники были оснащены бортовыми ретрансляторами для радиотелеграфной связи кораблей ВМФ и подводных лодок с береговыми пунктами управления и между собой.
Правда, работа этой системы была еще весьма несовершенной: задержка по времени могла достигать трех часов, а ошибка в определении координат — ста метров. В современных навигационных системах речь идет о мгновенной передаче сигнала при ошибках в диапазоне двух сантиметров.
Спутниковая группировка современной система ГЛОНАСС состоит из 28 спутников, 24 из которых находятся в режиме эксплуатации.
Наличие 24 космических аппаратов необходимо для полного покрытия поверхности Земли. Система ГЛОНАСС позволяет определять местоположение и скорость объектов в абсолютно любой точке земного шара. Как же спутники выхватывают из миллиарда сигналов мобильников волну вашего телефона? Неужели его мощность позволяет «добивать» до спутника?
На самом деле многое решается на уровне самого телефона, в который встроена возможность вычисления своего местоположения и сравнения его с предыдущим. Но объяснение стоит начать с метода вычисления.
Каждый объект навигации (например, телефон) должен постоянно «видеть» сигналы не менее чем четырех спутников. Причем три из них отвечают за определение точного местоположения, а четвертый — за определение времени.
Пусть красная точка иллюстрирует движение человека по земной поверхности. В кармане у него сотовый телефон с установленным навигатором. Представим, что наш телефон попал в зону видимости первого спутника, а круг — это его зона видимости. Теперь нас нашел и второй спутник: пересечение сфер — это наше местоположение. Но для получения более точных данных понадобится еще и третий спутник. Местоположение пересечения трех кругов определит наши точные координаты. Четвертый же спутник с точными атомными часами нужен для исключения всех ошибок, ведь аппараты перемещаются, передавая свой сигнал от одной наземной станции другой. Понятно, что тут может быть много помех, препятствующих точному определению координат.
Принцип работы системы основан на измерении расстояния от объекта, координаты которого необходимо получить, до спутников, расположение которых известно с большой точностью. «Космическая математика» в данном случае задействует вот это простое уравнение.
Загрузка...