Сборка Клевера 3
В данной инструкции рассматривается сборка комплекта COEX Clever 3 с платой регуляторов 4в1.
Caution Перед использованием паяльного оборудования обязательно ознакомьтесь с техникой безопасности при пайке.
Закрепить мотор на луче шестигранными винтами М3х6 (самые короткие винты в комплекте с моторами).
Шестигранный ключ в комплекте.
Вставить гайки М3 (4 шт) в пластиковый держатель.
Для удобства можно использовать длинный винт, либо плоскогубцы
Закрепить луч, нижнюю защиту луча и держатель винтами М3х12, используя крестовую отвертку.
Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча.
Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами.
Монтаж каркасных элементов
- Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8.
- Установить стойки 6 мм (4 шт) для крепления Raspberry Pi на раму винтами М3х8.
- Установить на раму собранную конструкцию, соблюдая схему, винтами М3х16.
- Установить каркас для светодиодной ленты, используя прорези в держателях для ножек.
Монтаж преобразователя напряжения BEC (припаять и проверить)
Распаковать плату питания и установить шлейф питания.
Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В).
Проверить работоспособность платы питания, подключив АКБ
- Выходное напряжение на разъеме XT30 должно равняться напряжению на АКБ (от 10В до 12.6В).
- Выходное напряжение на шлейфе питания должно быть в пределах 4.9В до 5.3В.
- Измеряем между черным и красным проводами.
Распаковывать преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию.
Припаять два дополнительных провода на BEC
Взять из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)
Красный и черный залудить с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залудить со стороны коннектора ПАПА.
- Нанести флюс на оголенную часть провода.
- Покрыть припоем.
Припаять красный и черный провода к BEC:
Проверить работу BEC.
Припаять BEC на плату питания:
Подключить АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5).
5В — все правильно!
больше 10В — отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет.
0В — плохо спаяли.
Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
Монтаж светодиодной ленты.
Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте.
Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать).
Залудить контакты светодиодной ленты.
Монтаж 4 отдельных регуляторов
Залудить три контактные площадки регулятора
- Нанести флюс
- Нанести припой
Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной площадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
- Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
Припаять провода моторов к регуляторам
Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов.
- Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB
Установить плату регуляторов 4в1, как показано на картинке.
Соединить фазные провода моторов с проводами регуляторов.
Закрепить плату регуляторов стойками 6 мм (4 шт.).
На стойки накрутить пластиковые гайки М3 (4 шт.).
Установить плату распределения питания PDB, как показано на картинке (разъем XT60 направлен к хвосту коптера).
Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30.
Сопряжение приемника и пульта
Подключить провод 5В от BEC в разъем приемника.
Установить BIND разъем в крайний правый порт B/VCC.
Подключить АКБ. Индикатор на приемники должен быстро мигать (режим сброса).
Зажать и удерживать кнопку BIND на пульте и включаем пульт.
На пульте отображается процесс сопряжения RXBinding
После установки сопряжения (появление допю строк на дисплее пульта):
- Убрать BIND разъем из приемника.
- Отключить АКБ.
Hint Если пульт не включается или заблокирован, см. статью неисправности пульта.
Проверка направления вращения моторов
Убедиться, что PPM в меню RX Setup отключен (раздел «Нет связи с полетным контроллером»)
В пункте 3 выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “Off”.
Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”).
Подключить оранжевый провод S1 от платы регуляторов в CH3 на приемнике. Подключить внешнее питание.
Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
Проверить направления вращения мотора по схеме.Повторить для каждого мотора. Таким образом, будет понятно каким именно мотором мы управляем.
Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно переподключить).
Монтаж и подключение полетного контроллера Pixracer
Установить Полетный контроллер Pixracer на двухстороний скотч 3М (2-3 слоя). Также полетный контроллер можно извлечь из корпуса и жестко установить на стойке М3х6.
Установить стойки 40 мм, используя винты М3х87.
Подключить разъем POWER.
Подключить регуляторы, как на картинке.
Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в Pixracer.
Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry.
USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера.
Установка шлейфа для камеры:
- поднять защелку;
- подключить шлейф;
- закрыть защелку.
Подключение питания Raspberry:
Сборка маунта для камеры RPi.
Используйте винт М3х16 и гайку М3
Монтаж Arduino и радиоприемника FlySky
Произвести монтаж пинов микроконтроллера Arduino Nano, используя пайку.
Установить миконтроллер в специальной маунт и прикрепите к нижней деке, используя винты М3х16 (4 шт.).
Используя 2хсторонний скотч, прикрепить приемник, как показано на рисунке.
Подключить шлейф радиоприемника от Pixracer как на рисунке.
Монтаж камеры RPi
Установить маунт для камеры RPi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.).
Подключить шлейф к камере RPi.
Установить камеру в маунт, закрепить саморезами М2.
Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.).
Установить нижнюю деку в сборе на стойки винтами М3х8 (4шт.)
Установить ножки в маунты (4 шт.).
Монтаж остальных конструктивных элементов
Установить нижней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.) и стойки 30 мм (8 шт.).
Установить верхней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.).
Установить ремешок в верхнюю деку для фиксации АКБ.
Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.)
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; На гитхабе исходники блхели,если вам интересны алгоритмы, вам туда. Да и прошивки бетафлай и айнав там же.
На гитхабе исходники блхели,если вам интересны алгоритмы, вам туда. Да и прошивки бетафлай и айнав там же.
Мне точно не туда, а сюда. Интересны принципы, а не сами алгоритмы, если вы их не знаете — то то что вы говорите про всякие мифические сверхточности похоже на фантазии.
Я пока не слышал, что бы полетник как либо учитывал данные датчиков тока и телеметрии от регуляторов. Когда я смотрел описание, там везде было указанно — для будущего использования. Поэтому если вы не знаете как это работает — интересует на чем построены ваши утверждения.
Там нет алгоритмов, только прошивки и проги.
+1.
С точки зрения техники, механики это просто ужас.
Во-первых, силовые токи рядом с чуткой электроникой. И ладно это на ЕСК, где он просто дополнительно греет плату и нехило. Так это же ПК где гиры, аксели, компас и т.д. Да и сам проц вряд-ли в восторге.
Во-вторых. Это же просто толстый провод, который не согнуть на коротком расстоянии, а значит он механически каждый раз ломает плату, где просто куча многослойных линий.
Да, и если понадобится виброразвязка, то можно просто забыть. Для мелких это не критично, а вот для больших уже криминально.
Конечно, можно не паять, тогда обидный балласт.
Всем привет. Такая проблема непонятная. Коптер в стабилизации летает отлично и в лоитере висит. В авто летает отлично. Прихожу на следующий день. В стабилизации и в лоитере норм. Включаю авто режим. То чуть отлетает и зависает в точке, то отлетает набирает высоту и тоже зависает. В авто не летит совсем. Спутники есть компасы вкл, откл, внутренний и калибровал все. Не понятно почему один раз летит, другой нет. Еще в это время появляется ошибка error compass variance. Прошивка 3.4.0. Pixhawk и gps оригинал.
Когда технически грамотно сможете объяснить им зачем это надо.
В принципе дшот использовать можно, если кто-то догадается изобрести что-то более значимое, чем просто гон частоты.
Ну я приблизительно это и имел ввиду )))))
Слышим звон.
Не знаю какой у вас там звон, но факт есть факт. Новая техника надежнее и проще в настройке.
А люди то летают на гоночных квадриках, у которых все в одном, наслаждаются точностью управления, не вникая в ваши выдуманные проблемы.
Если что я писал про моторы всех классов.
Если есть идеи чем заменить этот «транспорт», предлагайте.
Для понимания, я за прогресс обеими руками, но я не в восторге от очкавтирательства под видом прогресса. Конечно шелуха нужна, чтобы методом отбора найти реальное.
Я даже готов предложить идеи для этого прогресса, только маркетингу это не надо. Нужно только красивое, чтобы быстро продавалось.
.
Не стоит в одну кучу валить коптеры разных классов и задач.
Если что, все читаемо.
Если Вам понравилось что-то больше правильнее обсуждать это в соответствующей теме, чем пытаться писать лишнее. У всех есть свои проблемы и каждый выбирает сам что ему надо.
Факт, что кроме маркетинговых фраз, ничего технически грамотного вы объяснить не можете.
Выдуманные сказки про повышенную точность управления благодаря обратной связи, мы тут слышим только от вас.
Возьмите за привычку знать предмет, прежде чем надувать щеки.
На рейсерских регулях я летал, когда вы еще на форуме не зарегистрировались. Поэтому бабушке своей можете рассказывать про новое железо.
То что Ардукоптер не включил поддержку новых протоколов, значит что это не влияет на качество управления по их мнению. Если вы не можете аргументированно доказать обратное — не засоряйте эфир. И не надо нам обьяснять, что новые регули лучше старых, это ежу понятно, вот только протоколы управления — это другая история.
для больших аппаратов 250мм и более превосходно работают стандартные ардушные контроллеры, при умелых руках и здравой голове совершенно нормально настраиваются.
поэтому то что на 500 раме что то там у вас не получилось либо результат «кривых рук» либо умышленное желание вбросить в тему говнеца
В регуляторах с blheli32 есть обратная связь. Вeшается на свободный uart. С регулятора выдаются такие параметры, как скорость вращения, потребляемый ток, температура. Эти параметры можно вывести на OSD, а вот используются ли они полетным контроллером как то еще, я не уверен. Гуглится эта информация по фразе betaflight esc telemetry
Единственное реально полезное, что там можно мониторить — это температуру. И то, это актуально только для рейсеров с перегрузками. Для больших вся эта телеметрия — козе гармошка.
ну и что вам даст рпм?
совершенно бесполезная информация для обычных полетов.
температура, обороты и ток параметры полезные для протоколирования в «черном ящике», для разбора причины отказа
обратная связь регулей с полетником как раз более востребована на крупных и дорогих аппаратах
изначально пикс и подобные имеют на борту канбас порт, предназначенный для коммуникации с бортовыми устройствами втч с регулями с обратной связью
но видимо сделать сами регули с совместимым каном так руки и не дошли
да, для логов — отлично, но не на ОСД смотреть
кстати, могут теперь добавить логирование регулей
Служба поддержки: +7 495 545-4883
Добро пожаловать
Обзор камеры
Руководство пользования
1. Подключите устройство к адаптеру питания
2. Скачайте приложение “Clever Dog” в App Store или Google play и установите .
3. Пройдите авторизацию. (Вход: для регистрации входа используйте ваш адрес электронной почты )
4. Добавление устройства в мобильный телефон.
1) Удостоверьтесь что индикатор WIFI мигает синим. Если нет, зажмите кнопку wifi на пару секунд пока индикатор не начнет мигать
2) Система ANDROID: в Clever Dog【 Главная страница 】, нажмите “ +” для поиска устройства
Шаг 1: через 【 Настройки 】 > 【 WLAN 】 на вашем iPhone, подсоединитесь к DOG -00****
Шаг 2: откройте Clever Dog 【 Главная 】, нажмите “+” для поиска устройства
1) В 【 Поиск устройства 】 выберите CID устройства
2) В 【 WIFI 】 подключитесь к WiFi которую вы выбрали, и нажмите Следующий
3) Подключитесь к сети когда индикатор Wifi мигает красным, это займет около минуты, ожидайте…
WIFI индикатор загорится синим цветом, это означает что подключение прошло успешно.
6. Устройство добавлено! Приступайте к использованию!
Индикатор статуса светодиодов
Загрузка...