Первое, что необходимо сделать перед первыми полетами — это позаботится о том, что бы квадрокоптер легко было вернуть в случае если он улетит.
Для этого необходимо сделать предварительную подготовку вашего дрона к полетам. 90% дронолетчиков забывают это сделать, а потом мучаются поисками.
Наиболее частое происшествие с дроном — это автоматическая посадка при обратном полете из за просадки аккумулятора. Улетели подальше по ветру, на 50% аккумулятора решили вернуться, но, полет против ветра занял больше времени и дрону пришлось затратить больше усилий, результат — квадрокоптер не долетел и сел неподалеку (например — на соседнем поле) в густой траве.
Первое что необходимо — это иметь запись полета, просматривая запись можно обнаружить точку приземления. Если при этом на экран выводились данные GPS, то обнаружить место падения или посадки — еще проще.
В месте падения разбейте территорию на квадраты и планомерно обходите их, помните — в густой траве вы можете пропустить дрон проходя в метре от него!
Не лишним будет оборудовать ваш квадрокоптер «поисковой пищалкой», ее слышно с метров с 15 и это поможет найти дрон.
Учтите — при жесткой посадке питание квадрокоптера может отключится и тогда передача видео и данных с квадрокоптера прекратятся! Сигнализатор можно подключить от отдельного аккумулятора, желательно примотать скотчем к этому аккумулятору, тогда при падении пищалка будет продолжать выполнять свои функции.
Сейчас появились автономные звуковые индикаторы, которые срабатывают не только по команде с пульта, но и через 30 секунд после отключения бортового питания.
Такие пищалки для поиска авиамодели дороже обычных, но они позволяют найти ваш улетевший квадрокоптер, даже в случае краша с отключением питания!
Ссылки на звуковые индикаторы для поиска смотрите в конце статьи.
Еще одним простым способ поиска является осмотр территории используя систему FPV.
Правда тут желательно взять дрон для видеосъемки, так как Drone Racer`ы обычно имеют наклон камеры вверх, что бы видеть куда летишь на большой скорости, а на большой скорости — толком и не осмотреть предполагаемое место падения.
С улетевшими дронами DJI все просто — у них логирование полета входит в штатную функцию, на видео выше показано как найти Phantom, Mavic или Spark.
Владельцам дронов другой фирмы производителя приходится идти более сложным путем.
Если у вашего дрона есть OSD и на нем сделан вывод GPS координат, то можно вбить координаты места падения в Яндекс карты или Google Maps и отправиться в место падения показанное на экране смартфона.
Но не все дроны и авиамодели имеют GPS приемники, в таком случае, на помощь приходят отдельные GPS маяки, на видео выше обзор одного из таких маяков и пример поиска с его использованием.
Ссылки на небольшие GPS трекеры смотрите в конце статьи.
Вместо GPS трекера можно поставить радиомаяк. Поиск по радиомаячку показан на видео выше.
Радиомаяк отлично помогает найти дрон в пределах пары километров, для обычных полетов этого вполне хватает, так как дальность действия пульта управления 900-1500 метров.
А вот квадрокоптеры дальнолеты необходимо оборудовать передачей GPS данных — по видеоканалу или с помощью маячка.
Если при посадке питание дрона не отключилось, то в качестве маяка можно использовать видеопередатчик квадрокоптера, а в качестве приемника — видеошлем или видеоочки.
Тут желательно использовать направленную антенну, с ней можно получить большую точность направления на упавший дрон.
Обязательно включайте запись полетного видео с курсовой камеры! Она нужна как раз для поиска квадрокоптера если он улетел и упал!
На видео выше поиски велись по последнему кадру на записи, это позволило сильно сузить поисковую зону.
Если вы летаете в городской черте, то будьте готовы к тому, что может засбоить GPS (особенно часто это случается в Москве — используется подмена координат) и ваш дрон отправится неизвестно куда.
Если квадрокоптер перестал слушать управления, тут же переключайте его в «ручной режим» и летите к точке взлета!
Если дрон все же улетел, то его скорее всего кто то найдет раньше, чем вы до него доберетесь и отключит питание.
Для полетов в городе необходимо сделать следующие вещи заранее:
1. Написать номер телефона на дроне. Лучше всего выгравировать дремелем, затереть краску в бороздки, покрыть лаком. Но, можно и просто написать маркером и заклеить поверх скотчем.
Если вы боитесь неадекватов которые могут найти ваш дрон, то купите для связи симку «у метро», они анонимные и пока на счету есть деньги — они вполне работают, этот номер и напишите на квадрокоптере.
2. Установите внутри дрона GPS маяк с отдельным питанием. Это поможет найти вашего беглеца, если его отключат от аккумулятора.
3. Если поиски не увенчались успехом — наклейте объявления в вероятных местах приземления дрона.
Как показывает практика, в 90% случаев положительных поисков в городе — происходит возврат от нашедших ваш дрон. А что бы они могли с вами связаться, как раз и нужен номер телефона на квадрокоптере или объявления.
В российском законодательстве нет слова «нашел», есть слово «украл»!
Подобрать найденный дрон по закону можно только для возврата владельцу или передачи его в компетентные органы.
Статья 227 ГК РФ. Находка
1. Нашедший потерянную вещь обязан немедленно уведомить об этом лицо, потерявшее ее, или собственника вещи или кого-либо другого из известных ему лиц, имеющих право получить ее, и возвратить найденную вещь этому лицу.
Если вещь найдена в помещении или на транспорте, она подлежит сдаче лицу, представляющему владельца этого помещения или средства транспорта. В этом случае лицо, которому сдана находка, приобретает права и несет обязанности лица, нашедшего вещь.
2. Если лицо, имеющее право потребовать возврата найденной вещи, или место его пребывания неизвестны, нашедший вещь обязан заявить о находке в полицию или в орган местного самоуправления.
3. Нашедший вещь вправе хранить ее у себя либо сдать на хранение в полицию, орган местного самоуправления или указанному ими лицу.
Фактически, если нашедший не связался с владельцем или не написал заявление в полицию о находке, то на него могут завести дело по «Статья 158 УК РФ. Кража.»
Если на дроне будет выгравирован номер телефона, то — во первых его легко опознать, во вторых с вами легко будет связаться. Да и нашедшему будет сложно отвертеться от 158 статьи.
Сразу начинайте отслеживать объявления в интернете по вашему городу о продаже квадрокоптеров. Связывайтесь с продавцами, просите фото (дескать хотите посмотреть комплектацию и состояние дрона).
Если вы смогли опознать свой дрон — отправляйтесь к продавцу захватив пару друзей в качестве свидетелей и, желательно, участкового или любого другого полицейского из участка где проживает продавец.
Если полиция не горит желанием вам помогать — то вместе с друзьями-свидетелями отправляйтесь к продавцу и вместо покупки доказывайте владение дроном (документы о покупке, если на дроне есть ID производителя, гравированный номер телефона, фотографии отличительных особенностей дрона и тд), предлагайте «вернуть за вознаграждение» (или без оного), обясните разницу между находкой и кражей.
В случае отказа возвращать квадрокоптер — вызывайте полицию для оформления кражи.
Vifly Finder 5V Super
Купить: BangGood , GearBest , AliExpress 
Signal loss Alarm &
Купить: BangGood , AliExpress 
5 Pcs Signal loss
Купить: BangGood , AliExpress 
iMars™ Micro GPS Tracker
Купить: BangGood , AliExpress 
GPS GSM GPRS Tracker
Купить: BangGood , AliExpress 
Motorcycle Motor TK102 Mini
Купить: BangGood , AliExpress 
Real time Mini
Купить: BangGood , AliExpress
Квадрокоптер – беспилотный вертолет с четырьмя лопастями, отличается высокой маневренностью и стабильностью полетных характеристик. Развитие технологий беспроводной связи увеличило дальность контролируемого радиоуправления. Современные миниатюрные видеокамеры, установленные на летательные аппараты, в реальном времени записывают и передают потоковое видео оператору.
Увеличенная емкость аккумулятора, огромная скорость, позволяют проводить видеосъемку с высоты, далеко за пределами визуального контроля аппарата оператором. Авария или приземление в неизвестном месте с потерей управления, обернется утратой дорого устройства. Как уменьшить риск потери, повысить вероятность обнаружения и возвращения дрона, если он улетел, расскажет эта статья.
Превентивные меры
Потеря квадрокоптера, оснащенного современной электроникой с новейшим программным обеспечением маловероятна. Причиной происшествия может послужить:
• аппаратный или программный сбой в работе GPS-навигации;
• неблагоприятные погодные условия;
• ошибка пилотирования оператора.
Готовясь к полетам, строго выполняйте несложные действия, заметно снижающие риск безвозвратной потери аппарата:
• Приобретите и установите GPS-трекер – модуль контроля расположения при помощи спутниковой навигации. Система покажет точку старта, определит ее координаты с высокой точностью. Возвращение ориентируется на географическую координату в памяти, а не сигнал пульта управления, связь с которым может прерваться.
• Смонтируйте на коптере поисковый звуковой сигнализатор с отдельной батареей питания. Пронзительный писк слышен на 20-30 метров. Существуют модели, срабатывающие по команде пульта или автоматически через минуту, после выключения напряжения бортового питания.
• Добавьте уникальности внешнему виду раскрашиванием, яркими наклейками. Обязательно разместите контактную информацию на корпусе или в записке, прикрепленной к летательному аппарату.
Непосредственно перед взлетом:
• Полностью зарядите аккумуляторы источника автономного питания и комплект резервных АКБ.
• Проверьте работоспособность, тщательно откалибруйте компас и функционирование автоматического возврата. Определите и запишите координаты точки старта.
Для калибровки поднимите квадрокоптер на высоту 1 метр и проверьте повороты и перемещение вперед-назад. Автовозврат срабатывает, если напряжение аккумулятора уменьшается до порогового значения, позволяя вернуться до полного разряда, или, когда пропадает сигнал ДУ. Испытание заключается в принудительном включении режима возврата, когда дрон отлетел на небольшое расстояние, обеспечивающее его визуальный контроль.
Сомнение в правильности проверки устраняются повторением настройки. Для этого потребуются несколько минут, которые сэкономят время, если дрон придется искать.
Во время полета:
• Периодически сохраняйте скриншоты изображения местности, над которой пролетает аппарат. Это поможет определить общее направление движения во время длительных полетов без визуального контроля.
• GPS-трекер устанавливает и передает координаты положения в режиме реального времени. Используйте их для построения маршрута на интерактивной карте.
Установка трекера занимает несколько минут на закрепление модуля на дроне и установке активной сим-карты в слот. Для определения места, в котором находится квадрокоптер, нужно позвонить на номер карточки. В ответ придет SMS с точными координатами.
Как искать улетевший дрон
Важно начать поиск пропавшего квадрокоптера немедленно после того, как дрон выпал из поля зрения, изображения с камеры и управления нет. Наличие GPS упрощает поиск:
• Запросите координаты нахождения квадрокоптера, синхронизируйте их с интерактивной картой.
• Отправляйтесь к месту падения аппарата, используя запись маршрута трекера. Акустический, GPS или радиомаяк укажут точное расположение.
Если спутниковой навигации нет, используйте скриншоты экрана. Там есть изображение местности, информация о силе и направлении ветра, уровне заряда АКБ. Эти данные позволяют:
• Построить на карте примерный маршрут полета с указанием точки, где последний раз отмечен квадрокоптер и сектора его вероятного нахождения.
• Учтите смещение направления с учетом ветра и состояния батарей питания.
Начиная организованный поиск воспользуйтесь советами опытных пилотов:
• Большой состав поисковой команды увеличивает шансы успешного завершения операции. Привлекайте к прочесыванию местности максимальное количество друзей, знакомых и прохожих.
• Использование другого беспилотного аппарата с видеокамерой повысит эффективность работы.
• Проинструктируйте помощников о внимательном осмотре ветвей кустарника и деревьев для выявления повреждений от ярко раскрашенного аппарата.
• Не выключайте пульт управления и берите его с собой. При сближении связь может восстановиться.
Поиск нужно вести без паники, соблюдая спокойствие и методичность. Работу можно прекратить только после проверки всех возможных мест, где мог свалиться коптер.
Когда дрон самостоятельно не обнаружен
Бывает, что поиск результата не дал, квадрокоптер сразу найти не удалось. Потребуются дополнительные действия:
• Сообщите о случившемся на тематических интернет-форумах, личных страничках социальных сетей.
• Разместите объявление о пропаже на любых доступных локальных ресурсах с указанием особых примет, серийного номера и других идентификаторов.
• Проверяйте продающиеся б/у квадрокоптеры без пульта управления.
Дрон без ПУ не нужен, поэтому велика вероятность того, что нашедший его человек с радостью вернет аппарат владельцу за вознаграждение или простое спасибо.
Как найти квадрокоптер, если он улетел? Периодически такой вопрос посещает любого внешнего пилота, так как дроны улетают не только от новичков, но и от профи. Потеря сигнала управления, сбои в работе бортового программного обеспечения и погодные условия – вот главные причины возникновения подобных ситуаций.
Основные причины, которые приводят к потере дрона:
- не срабатывает кнопка RTH;
- сильные порывы ветра;
- проблемы с аккумуляторной батареей;
- потеря связи из-за большого расстояния между передатчиком и приемником;
- ошибки при пилотировании (в т.ч. и в режиме FPV).
Кнопку RTH имеют ПДУ почти всех современных БПЛА. Ее нажатие запускает режим автоматического возвращения в исходную точку. Причины ее отказа всегда одни и те же – обрыв провода, коррозия места пайки и т.д. Это может произойти с любым дроном, но чаще всего такие случаи происходят с моделями бюджетного класса от малоизвестных производителей.
Так как погода не всегда благоприятствует запуску БПЛА, стоит заранее ознакомиться с метеорологическим прогнозом на предполагаемый день полетов. Хотя большинство современных моделей обладают приличной прочностью, но их двигатели (особенно коллекторные) чаще всего не могут ничего противопоставить порывам даже среднего ветра. Такие порывы могут не только вынести летательный аппарат за пределы диапазона, контролируемого аппаратурой управления, но и ударить его о дерево, забросить в кусты, высокую траву, снег.
Проблемы с АКБ преследуют не очень организованных пилотов. О низком заряде бортового аккумулятора БПЛА сообщит мерцанием маршрутных огней и сигналом тревоги, издаваемым динамиком ПДУ. У оператора остается несколько минут на возврат и приземление свой машины. Если пилот не отреагирует на сигналы, дрон попытается долететь к месту старта самостоятельно или сесть в точке проявления проблем. Последний случай и может привести к потере коптера.
Утрата связи наиболее распространенная опасность, которая может стать кошмаром для внешнего пилота. Спасти дрон может только присутствие в его функциональном наборе режима RTH по потере связи.
Некоторые операторы слишком доверяют своей реакции. Они рассчитывают увернуться от препятствия, внезапно возникшего на пути управляемого ими летательного аппарата, не успевают и роняют машину на землю. Эта авария наиболее опасна, так как может происходить на значительной дистанции, что осложнит поиск упавшего устройства.
Прежде всего, в ходе полета стоит следить за показаниями системы OSD (если таковая есть) на экране пульта или смартфона. Из них можно узнать последние координаты летательного аппарата, направление его перемещения, пройденное им расстояние и прочую актуальную информацию о полете. Эти данные очень важны и способны существенно помочь в проведении поисковой операции.
- Во-первых, для поиска можно использовать еще один БПЛА. Такой поисковик должен иметь на борту простейшую камеру и стоить дешевле временно утраченного беспилотника.
- Во-вторых, следует внимательно проверить кроны окружающих деревьев и кустов. Размах лопастей и яркая окраска корпуса дают хорошие шансы обнаружить потерявшуюся машину.
- Если аккумулятор упавшей машины не разрядился окончательно, пилот может заняться поиском огней, присутствующих в полетной зоне. Упавшая машина способна сообщить о себе сигналами бортового освещения.
- Еще одна идея заключается в использовании кнопки RTH на пульте управления. Пилот берет пульт и направляется в предполагаемую зону падения, периодически нажимая на эту кнопку. Если летательный аппарат просто утратил связь с оператором, то эти действия должны помочь.
- И последнее. Никогда не выключайте свой контроллер. Как только вы приблизитесь к БПЛА, ПДУ попробует самостоятельно восстановить соединение с ним. Этот способ является наиболее эффективным и многократно проверенным.
Мы считаем, что если пилот проявит некоторое упорство, он, в конечном счете, найдет свой потерянный дрон.
Поиск дрона значительно облегчает установка на нем специального отслеживающего устройства – трекера.
Эти приборы имеют несколько разновидностей:
- GPS трекеры;
- RF трекеры;
- Bluetooth метки.
Главным преимуществом GPS трекеров является их универсальность. Прибор поддерживает связь с космической спутниковой группировкой, принимает данные о координатах своего положения и через каналы мобильной связи передает их на сотовый телефон пилота.
Эти устройства имеют значительный ценовой разброс: от 30-40 до нескольких сотен долларов. Если вы приобретаете модель низшей ценовой категории, произведенную в Китае, стоит внимательно прочитать описание: вы можете приобрести трекер, способный определить только координаты ближайшей вышки мобильной связи.
RF трекеры транслируют радиоволны, которые принимаются устройствами обнаружения. По этой причине они работают даже в отдаленных районах с не очень развитой инфраструктурой. Единственным недостатком такой системы является ее малая дальность – порядка 2-3 км.
В последние годы появилась серия отслеживающих устройств, поддерживающих технологию Bluetooth. Использование этих устройств является наименее дорогим вариантом, но их предельная дальность оставляет желать лучшего.
Данной проблематике посвящена еще одна статья нашего сайта – » GPS трекер или как не потерять квадрокоптер «. В ней говорится о принципах работы современных GPS трекеров, раскрывается их преимущества перед другими устройствами, а также приводится небольшая инструкция, регламентирующая подготовку трекера к работе. Кроме того, в статье есть описания двух конкретных моделей, приведены их параметры и цена.
Независимо от того, в каких целях вы используете свой беспилотник, любые полеты всегда связаны с некоторым риском. Мы считаем, что стоит доплатить несколько десятков долларов, приобрести трекер и летать спокойно. Естественно, это соображение не распространяется на машины бюджетного класса.
Будем благодарны вам, если поделитесь с друзьями:
Загрузка...