Установка системного времени с помощью структуры gps timestamp_t в Linux
Я пытаюсь написать код, который, как только я получу успешную блокировку GPS (Adafruit Ultimate GPS с GPSD), устанавливает системное время. Прямо сейчас я вижу, что ‘timestamp_t’:
Я нашел информацию о том, как преобразовать time_t в * timeval, но как мне обработать этот дубль, чтобы преобразовать его в * timeval?
Некоторые комментарии и ссылки помогли мне. Путаница заключается в различении timeval, time_t и timestamp_t. Насколько я понимаю, здесь есть различия, пожалуйста, исправьте, если не так:
Все время в секундах после 1 января 1970 года, но …
timeval — это структура из (2) длинных значений, tv_sec — секунды после 01.01.1970, tv_usec — микросекунды после этого.
time_t это долго? это также секунды после 01.01.1970
Таким образом, преобразование между ними может быть таким:
Эта картина более ясная картина?
Чтобы пойти противоположным путем, что необходимо для моего приложения:
Читайте также:
- I. ПОЛЬСКИЕ ЗЕМЛИ В СРЕДНИЕ ВЕКА И РАННЕЕ НОВОЕ ВРЕМЯ
- IV период школы управления — информационный период (1960 г. по настоящее время).
- N Если получаемое с пищей количество углеводов недостаточно, необходимая концентрация глюкозы в крови может поддерживаться некоторое время за счет распада гликогена печени
- Quality Management — управление качеством, то есть описание различных проверок изделий во время производственного процесса.
- Алгоритмы приема спутниковых радионавигационных сигналов
- Баллов за полностью оформленную и сданную вовремя (на занятии 4) работу.
- Благодаря хорошей воспроизводимости и простоте измерения, ОФВ1 в настоящее время является общепринятым показателем для оценки степени обструкции при ХОБЛ.
- Будущее время глагола (простое и сложное)
- В настоящее время более половины всех выпускаемых одноковшовых экскаваторов приходиться на полноповоротные гидравлические экскаваторы.
- В настоящее время в России из ценных бумаг данной категории встречаются в основном депозитные и сберегательные сертификаты.
- В настоящее время наличие компьютерных сетей в офисе является неотъемлемым атрибутом успешности.
Сигналы, передаваемые спутниками GPS, относятся к системе времени GPS Time (GPST). Время GPST определяется на основе измерений от набора цезиевых и рубидиевых стандартов частоты, находящихся на станциях слежения и на борту спутника. Нуль-пункт шкалы этого времени был совмещён со шкалой времени UTC в 1980 г. Но есть два важных различия между GPST и UTC. Во-первых, GPST определяется в реальном времени, во-вторых эта шкала непрерывного времени, в ней игнорируются скачки секунд. Время GPST регулируется таким образом, чтобы оставаться со временем UTC в пределах 1 мкс (без учёта скачков секунд). В действительности в последние годы время GPST поддерживается в пределах 1 нс от UTC. В результате, время GPST отличается от UTC на целое число секунд плюс микросекунды. Так на 1.01.2001 GPST = UTC + 13 с.
Эпоха времени GPST определяется через номер недели GPS и номер секунды в неделе. Номер недели GPS даётся в навигационном сообщении по модулю1024, поскольку для него отводится 10 бит. Первый цикл из 1024 недель начался в полночь с субботы 5 января 1980 года , юлианская дата 2444244.500). Первый переход через ноль произошёл в полночь по времени GPST 21/22 августа 1999 г. это событие названное сокращённо WNRO ( от Week Number Roll Over, то есть счётчик числа недель исчерпан), привело к тому, что некоторые старые приёмники и программы стали работать неверно.
Номер недели GPS NW для юлианской даты JD можно найти по формуле:
Число секунд в неделе измеряется от предыдущей полночи (по шкале GPST) с субботы на воскресенье. Неделя GPS содержит 604800 секунд.
Спутники GPS имеют на борту рубидиевые и цезиевые стандарты частоты. Работа каждого генератора контролируется Главной станцией контроля, которая выбирает один из генераторов для формирования сигналов. Смещение часов спутника dt относительно времени GPST моделируется как полином второго порядка от времени, а параметры этой модели оцениваются Главной станцией контроля и загружаются на спутник, а затем передаются как часть навигационного сообщения. В секунду GPST с номером t поправка часов спутника вычисляется как
Чтобы обеспечить оценку времени UTC, передаваемое каждым спутником GPS навигационное сообщение включает временные разности между GPST и UTC по модулю одна секунда и скорость их изменения. Навигационное сообщение содержит разность между двумя шкалами из-за скачка секунд. Эти параметры позволяют приёмнику вычислять точное значение UTC.
Шкала системного времени ГЛОНАСС смещена относительно шкалы UTC на + 3 часа, то есть представляет собой время Московского часового пояса. Секунды в шкале времени ГЛОНАСС корректируются одновременно с добавлением целой секунды в шкалу UTC.
Таким образом, при вычислении времени в совместной обработке наблюдений спутников двух систем необходимо учитывать:
— Сдвиг шкал GPS и ГЛОНАСС на 3 часа.
— Число скачков на целые секунды в шкале UTC от начала 1980 г.
— Доли секунды из-за несовпадения шкал UTC(SU) и UTC(US).
Юлианский день (JD) – астрономический способ измерения времени, при котором считается число дней, прошедших начиная с полудня 1 января 4713 г до н.э. Юлианского календаря, или , что тоже самое , 24 ноября 4714 г. до н.э. Григорианского календаря (- 4712 г. и 4713 г. по астрономическому счёту лет соответственно). Первый день имел номер 0. С тех пор по настоящему времени прошло немного менее 2,5 миллионов дней. Даты сменяются в полдень UT. Для точного обозначения времени применяют дробную часть, например JD = 2451545,25 соответствуют 18 часам 1 января 2000 г., 3 часа дня 3 августа 1942 г. – JD 2430574,125; 13,5 июня 1944 г. – JD 2431255,0
8 марта 2011 г. 12.00 – JD 2455629.0
Юлианский день можно применять для определения дня недели, для перевода дат одного календаря в даты другого, для определения промежутка времени между датами и т.п.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
phil/exiftool/TagNames/GPS.html
GPSTimeStamp: rational64u [3] (при записи дата удаляется, если присутствует, и время настраивается на UTC, если оно включает часовой пояс)
Правильный формат для атрибута GPSTimeStamp для времени выборки 14:22:32
Вы можете использовать следующий код:
В исходном коде Camera.java от Android метод setGpsTimestamp имеет следующее описание и реализацию:
Таким образом, время UTC вашего исправления в миллисекундах должно быть преобразовано в секунды, так что это всего лишь деление на 1000.
Загрузка...